大賽車博物館為了紀念澳門格蘭披士賽車四十週年，澳門政府旅遊司（現旅遊局）興建了一座以這項賽事為主題的博物館。並於一九九三年揭幕。
館內展出了與格蘭披士賽事有關的照片、說明文章、獎項、舊款賽車及著名車手曾使用的
戰車等。各項展品均由不同的政府部門及私人機構所提供。通過雙方的努力，才能使不同類別的原制品得以集中起來，作為展覽之用。例如曾馳騁東望洋道路的跑
車，便是由私人收藏家和旅遊司相繼捐贈及提供的，其中數輛更是由跑車車主借出。
館內面積雖小 ,但收藏品卻十分豐富，除了有各式各樣的賽車，還收藏了很多有關格蘭披治大賽車的照片、說明文章、獎項等，各種展品都放置在不同的展區內。
旨在讓參觀者能更方便和有系統地了解各展品的歷史，以及通過館內的各樣展品令人們對澳門格蘭披治大賽有更深的了解，並且能緬懷那些曾為該賽事作出貢獻的人士和車手。
| Eduardo Carvalho 的Triumph
TR2 賽車是1954年格蘭披治賽
車的第一部冠軍車。
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館內的模型栩栩如生，令遊客彷如 置身賽事現之中。
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館內有二十多輛車壇名將的戰車，有方程序賽車、摩託車和車手們用過的物品。其中最著名的莫過于名震車壇的已故車手冼拿的參賽名車和他的賽車服了。
名將米高舒麥加曾在澳門作賽，故館內亦放置了他當時在澳門參賽之賽車，而且還有投影機放影他當年賽事時之精彩情況。
如果你不是在十一月份到澳門的旅遊，可能會因錯過了驚險刺激的格蘭披治大賽車而懊惱，那就去參觀格蘭披治大賽車博物館吧，這種不快一定會一掃而空。參觀提示
主辦單位建議參觀者能沿順時針方向進行參觀，這樣可以順序了解到格蘭披士大賽車的起源及發展。
展覽項目
場內不但展出了不同時期有關格蘭披士大賽車的物品，加深對此項賽事的了解。為了讓參觀者對格蘭披士大賽車的歷史有更鮮明的印象，主辦單位將不同時期的展品置放於不同顏色的展覽區內。
地 址：澳門高美士街旅遊活動中心
開放時間：每日上午十時至下午六時，逢星期二休館
票 價：成人澳門幣10元
十一歲至十八歲：澳門幣5元
十歲以下小童及六十歲以上長者免費入場
電 話：（853）7984108
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